Projektsteckbrief Hybr-iT - (2016 - 2019)
Ziele:
- Aufbau und die industrielle Erprobung von Teams aus Menschen und Robotern
- Entwicklung von softwarebasierten Assistenzsystemen, z.B. dyn. Aufgabenplanung
- Integration der Teilsysteme durch den Aufbau einer Ressourcenorientierten Architektur
- Verwendung weitgehend standardisierter Schnittstellen und vordefinierter Datenmodell
- Prüfung der Einsatztauglichkeit in repräsentativen Anwendungsszenarien
- Schwerpunkt EngRoTec: Prozess- und Personensicherheit
Inhalte:
- Entwicklung von Roboter- herstellerunabhängigen Algorithmen
- Zuverlässige Werkererkennung durch markerloses Tracking
- Weiterentwicklung der Dialogsysteme zur Mensch-Roboter-Kommunikation
- Integration von Systemen zur Umgebungs-, Bauteil- und Personenerkennung
- Aufbau von Demonstrationsanlagen und Systemerprobung
- Fließmontage, wechselnde Montageplätze und stationäre Fertigung
Gefördert durch:
Kontakt:
EngRoTec GmbH & Co. KG
Ludwig-Erhard-Strasse 2
36088 Hünfeld
Telefon: +49 (0) 6652 793948-0
Branchen
Kernkompetenzen
